Fungsi dari komponen utama PLC

Interface Input

Disinilah semua sinyal input dikumpulkan . Sinyal-sinyal input biasanya 24VDC atau 110VAC. Unit PLC yang sesuai harus dipilih untuk dapat bekerja dengan tegangan input yang dipilih. Dalam penjelasan sebelumnya, dapat dilihat bahwa interface input mengakses CPU secara langsung. Untuk melindungi CPU dari tegangan dan arus tinggi yang berbahaya, maka terminal-terminal input diisolasi. Metode tersebut adalah  “Opto -isolation; tidak ada tegangan yang ditransmisi dari terminal-terminal input menuju CPU, hanya pulsa-pulsa optik (cahaya). Metode ini digunakan dalam sebagian besar PLC.

Interface Output

Sekali lagi disinilah semua sinyal output berasal. jenis sinyal output tergantung pada metode switching output. Hal ini lebih baik ditunjukan dalam satu tabel ;

Sekali lagi bila kita lihat penjelasan sebelumnya, dapat dilihat bahwa CPU secara langsung dihubungkan pada interface OuputTegangan balik yang berbahaya dapat merusak CPU sehingga diperlukan isolasi antara CPU dan interface Output. Unit PLC harus dipilih yang cocok dengan tegangan output yang digunakan. Baik unit transistor maupun triac menggunakan Opto-isolation. Unit-unit relay mempunyai isolasi yang terpasang builtin, yaitu tegangan dirubah dengan menggerakkan coil, dengan asas kerja mekanis.

Unit Memori

Pada sebagian PLC, terdapat dua jenis memori, RAM (Random Access Memory) dan Rom (Read Only Memory). Hanya satu jenis memory yang biasanya dapat diakses pada satu waktu. RAM biasanya dipasang built-in pada PLC, sementara ROM tersedia sebagai option/tambahan. Sudah menjadi hal yang umum, bahwa bila ROM digunakan, maka akan mendapat prioritas dari RAM internal. Penjelasan lebih terperincinya disini.

Processing Unit

CPU dapat dianggap sebagai otak dari PLC. Program dipanggil dari unit memori dan diproses CPU. Pemrosesan dapat disebut sebagai menjalankan program. Apa yang sebenarnya terjadi adalah bahwa program tersebut discan, ini berarti bahwa program diperiksa dari awal hingga akhir dan informasi baru dimasukkan. Ini sering disebut sebagai waktu scan PLC, walaupun sebenarnya lebih berkaitan dengan waktu pengoperasuan program. Scan dari program umumnya memakan waktu 70ms  tetapi hal ini tergantung pada panjang program dan kerumitannya. Setelah scan yang satu selesai, scan berikutnya akan dimulai segera.

Struktur dari PLC

Struktur dari PLC dapat dibagi kedalam empat komponen utama :

• Interface input

• Interface Output

• Processing Unit (CPU)

• Unit Memori

Arus informasi dalam PLC akan mengikuti jalur yang sederhana serupa dengan yang ditunjukan diatas.

• CPU akan membaca unit memori

• Memeriksa status Interface Input

• memperbarui status CPU

• Memperparui status Interface Output.

Mengapa para ahli mesin masih menggunakan PLC ?

Dengan kemajuan teknologi komputer, kenapa para engineers masih menggunakan PLC untuk mengontrol mesin ? Jawabannya akan dijabarkan kemudian. Patut diingat bahwa teknologi dalam PLC modern sama majunya dengan teknologi dalam komputer-komputer kantor tercanggih. Bahkan diakui umum , walaupun tidak tercermin dari namanya, PLC adalah komputer industri. Alasan2 berikut digunakan oleh para ahli mesin diseluruh dunia untuk menggunakan teknologi PLC :

• PLC yang sederhana dapat mengendalikan berbagai situasi industri, dari hanya satu gerakan, pekerjaan tingkat repetisi tinggihingga aplikasi2 yang melibatkan manipulasi kompleks.

• Program-program dapat dimodifikasi dengan cepat untuk menerima kondisi yang baru. Artinya tidak ada lagi pemasangan ulang kabel dan biaya dapat ditekan.

• Setelah program selesai ditulis dan diuji, maka dapat disalindengan mudah kesejumlah PLC lainnya. Ini berarti bahwa kerja pengembangannya hanya dilakukan satu kali sementara pemasangan kabel dari kotak kontrol dapat disederhanakan karena identik.

• Waktu respon yang cepat bukan merupakan suatu tambahan ; hal tesebut sudah merupakan standart PLC. Mengapa suatu respon yang cepat dibutuhkan ? Obyek-obyek yang kecil dan sempit yang lewat diddepan sensor hanya akan berada dalam jangkauan sensor untuk waktu yang singkat.

• Counter dan timer sudah siap tersedia, penyesuaian dikendalikan dapat secara cepat dan akurat dilakukan hanya dengan mengedit program.

• Sudah lazim diterima, karena alasan ekonomi, penggunaan PLC dalam sistem kontrol yang butuh 4 atau lebih relay.

• Bila menggunakan PLC, beberapa antarmuka (interface) khosus dapt diakses seperti display seven segmen, thumbwheels, input/output analogdan fasilitas penghitungan berkecepatan tinggi (hanya sebagian contoh)..

• Memungkinkan pemantauan grafis suatu sistem pengendalian , dan dalam siste-sistem yang lebih rumit mampu melakukan data logging. Interface-interface operator juga sudah tersedia.

Flexibilitas PLC berarti bahwa daftar alasan ini cuma sebagian kecil dari berbagai alasan-alasan yang dapat disebutkan.

Dari mana PLC berasal?

Tahun 1968 , beberapa  ahli dari divisi General Motor Corporation Hydramatic, membayangkan keajaiban dimasa modern. Karena merasa jemu dengan sistem-sistem control besar yang tidak flexible, para ahli mulai membuat serangkaian persyratan untuk perlengkapan kontrol jenis baru. Persyaratan ini menjadi cetak biru bagi semua Programmable Logic Control (PLC) masa kini.

Para ahli pada saat itu menginginkan :

• Sistem modeern yang bersifat solid state
  
• Flexibilitas komputer
• Kemampuan menangani kondisi-kondisi industri yang sulit
• Pemrograman yang mudah
• Pemeliharaan yang mudah oleh para engineer dipabrik dan para teknisi
• Dapat didaur ulang –  kemampuan untuk dapat digunakan kembali dalam aplikasi dimasa datang.

Mengapa ? Karena mereka inging mengurangi waktu turun mesin ( machine down time) dan mendapat kan beberapa pilihan dan kemampuan untuk  memperluas suatu sistem bagi kegunaan dimasa datang.

Sejak awal perkembangannya pada 1968, banyak perusahaan yang sudah memproduksi PLC, Setelah melakukan penelitian bertahun-tahun, Mitsubishi Himejimnghasilkan PLC yang sudah dikembangkan, diperbaiki dan dimodifikasi. Akhirnya dalam tahun 1977, merasa puas dengan PLC yang dikembangkan , produksi secara masal dikembangkan.